固件说明

本固件由BG2LBF通过BG4UVR 4G-Tracker的源码改写而来，感谢BG2LBF和BG4UVR两位大佬。

硬件说明

银尔达4G电动车摩托车GPS北斗定位器 YED-GNSS1【GPS+北斗(精度2.5米)】

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优点

自带外壳。12v插电就启动，适合车上直连或者车上固定安装。

制作步骤

1、打开盖子，通过usb连接电脑，先不通电。

2、电脑端打开 固件烧写工具（下载），点击右上角下载固件，选择适合本设备的固件点击下载准备开始刷入。

Aprs4G_1.0.47_YED-GNSS1-P-multi.soc YED-GNSS1（GPS+北斗）

Aprs4G_1.0.47_YED-GNSS1-P-bd.soc YED-GNSS1（单北斗）

Aprs4G_1.0.49_YED-GNSS1-M-multi.soc YED-GNSS1-M（GPS+北斗）

3、用镊子短接boot两个触点通电，通电后boot断开。开始写入固件。 （正常连接电脑com口会多出来3个，boot短接进入刷固件模式com口只会多出来1个，大家也可以通过设备管理器查看判断是否进入了刷固件模式）

4、观察下载固件界面的提示，确定固件已经成功刷入。

参数配置

观察设备主芯片上面的丝印，获得IMEI设备号（一般为86*开头的一串数字）。
访问web配置页面：
https://lte.ham.xin/aprs4g/conf?imei=加上该设备的IMEI设备号

（需要设备先开机连接网络，才能读取到配置参数）